Od 2016. godine, s mnogo iskustva iz mnogih uspješnih slučajeva u automatiziranom sustavu za pohranu shuttle-carrier, Huade je razvio 3 generacije 4-smjernog shuttlea, 1.sv generacija je razvijena za tvornicu alkoholnih pića s protueksplozijskom funkcijom, 2nd generacija je dizajnirana s hidrauličkom značajkom, trenutna verzija je 3rd generaciju koja je stabilnija i koja štedi troškove.
4-Way shuttle je automatizirana oprema za rukovanje za sustav skladištenja visoke gustoće. Putem 4-smjernog kretanja shuttlea i prijenosa shuttlea po razini dizalice, postiže se automatizacija skladišta. Ova pametna oprema za rukovanje materijalom može se kretati u 4 smjera radeći učinkovito i fleksibilno kroz više traka i u potpunosti iskoristiti prostor uz manje ograničenja. Šatl se povezuje na RCS sustav putem bežične mreže i putuje do bilo kojeg mjesta na paleti radeći s dizalicom.
Četverosmjerni shuttle opremljen je neovisnim PLC-om za kontrolu hodanja, upravljanja i podizanja.
Sustav pozicioniranja prenosi ključni koordinatni položaj četverosmjernog shuttlea na PLC.
Informacije kao što su snaga baterije i status punjenja također se šalju PLC-u.
Lokalni rad četverosmjernog shuttlea ostvaruje se putem ručnog terminala putem bežične komunikacije.
Kada se pojavi alarm, četverosmjerni shuttle se prebacuje u ručni način rada i normalno se zaustavlja. Zaustavljanje u nuždi se koristi samo kada položaj shuttlea premašuje granicu, ili kada dođe do sudara ili se pojavi alarm za zaustavljanje u nuždi.
a. Četverosmjerni shuttle ima sljedeće sigurnosne funkcije:
Zaštita od sudara na granicama željeznice
Zaštita od sudara za prepreke na tračnici
Zaštita od sudara za prepreke u policama
Zaštita od prekomjerne struje za motor
Zaštita od kratkog spoja baterije / preko struje / pod naponom / prenaponom / visokom temperaturom
b.Četverosmjerni shuttle ima sljedeće funkcije otkrivanja:
Detekcija palete prilikom preuzimanja
Detekcija mjesta prazne palete prije spremanja palete
Detekcija opterećenja na shuttleu
Planiranje putanje robota i upravljanje prometom robota omogućuju klasterima robota da rade zajedno u koordinaciji, da međusobno surađuju bez međusobnog utjecaja i posljedično maksimiziraju performanse. RCS je također odgovoran za praćenje radnog statusa robota, bilježenje statusa svakog robota i daljnje određivanje je li potrebno održavanje određenog robota. Uzimajući u obzir radni status stanice za punjenje i trenutno izvršenje zadatka, RCS organizira potreban smjer punjenja za robote kojima je potrebna energija, bilježi, sažima i analizira sve informacije o alarmima koje dolaze od robota, zatim obavještava osoblje za održavanje, savjetuje dijagnosticiranje i popravak metode, te dodatno osigurava pouzdanost cijelog sustava.
Vrijeme objave: 03.12.2020