Četverosmjerni prijevoz
Kratki opis:
4-way shuttle automatizirana je oprema za rukovanje sustavom za pohranu velike gustoće. Kroz četverosmjerno kretanje shuttle-a i prijenos nivoa nivoa shuttle-a dizalicom postiže se automatizacija skladišta.
4-way shuttle automatizirana je oprema za rukovanje sustavom za pohranu velike gustoće. Kroz četverosmjerno kretanje shuttle-a i prijenos nivoa nivoa shuttle-a dizalicom postiže se automatizacija skladišta. Ova pametna oprema za rukovanje materijalom može putovati u 4 smjera radeći učinkovito i fleksibilno na više trakova i u potpunosti iskorištavajući prostor s manje ograničenja. Šatl se spaja na RCS sustav putem bežične mreže i putuje do bilo kojeg mjesta na paleti radeći s dizalicom.
Četverosmjerni brod opremljen je neovisnim PLC-om za kontrolu hodanja, upravljanja i podizanja.
Sustav za pozicioniranje prenosi ključni koordinatni položaj četverosmjernog broda na PLC.
Podaci poput napajanja baterije i statusa punjenja također se šalju PLC-u.
Lokalni rad četverosmjernog shuttlea ostvaruje se putem ručnog terminala putem bežične komunikacije.
Kad se oglasi alarm, četverosmjerni shuttle prebacuje se u ručni način rada i normalno zaustavlja. Zaustavljanje u nuždi koristi se samo kada položaj šatla premaši ograničenje ili dođe do sudara ili alarma zaustavljanja u nuždi.
a. Četverosmjerni brod ima sljedeće sigurnosne funkcije:
Zaštita od sudara na željezničkoj granici
Zaštita od sudara za prepreke u željezničkoj pruzi
Zaštita od sudara za prepreke u nosačima
Zaštita od prekomjerne struje za motor
Zaštita od kratkog spoja akumulatora / prekomjerne struje / podnapona / prenapona / visoke temperature
b.Četverosmjerni brod ima sljedeće funkcije otkrivanja:
Otkrivanje paleta prilikom preuzimanja
Otkrivanje praznog mjesta palete prije spremanja palete
Otkrivanje tereta na shuttleu
Planiranje putanje robota i upravljanje prometom robota omogućuju robotskim klasterima da rade zajedno u koordinaciji, međusobno surađuju bez međusobnog utjecaja i posljedično maksimiziraju performanse. RCS je također odgovoran za nadzor radnog stanja robota, bilježenje statusa svakog robota i daljnje određivanje je li potrebno održavanje određenog robota. Uzimajući u obzir radni status punionice i trenutno izvršavanje zadatka, RCS uređuje potreban smjer punjenja robota kojima je potrebna snaga, bilježi, sažima i analizira sve informacije o alarmu koji dolaze od robota, zatim obavještava osoblje za održavanje, savjetuje dijagnosticiranje i popravak metode, a dodatno osigurava pouzdanost cijelog sustava.
